三维工件激光切边的自动编程

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给出了进行三维工件激光切边时,自动寻找工件边界的激光加工轨迹的算法.用直线段逼近曲线,用小三角平面逼近曲面计算法线,根据激光头与法线的关系计算出激光头加工时姿态,完成三维激光切边.
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