【摘 要】
：
我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。在介绍国内外带电作业机器人研发特色的基础上,本文介绍了一种新型的带电作业机器人:基于增强现
【机 构】
：
中科学院自动化研究所; 国网徐州供电公司; 中国科学院自动化研究所;
论文部分内容阅读
我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。在介绍国内外带电作业机器人研发特色的基础上,本文介绍了一种新型的带电作业机器人:基于增强现实技术的带电作业机器人系统。通过配置双目立体摄像机和激光雷达,获取精准环境目标信息和距离数据,标注在监视器上,保障操作员方便迅速地通过遥操作方式,操作云台上的机器臂完成带电作业任务。实际环境测试取得理想效果,具有广泛推广价值。
其他文献
<正> 说到汉字改革,人们免不了要把汉字同拼音文字作一番比较。很多拥护者会说拼音文字怎样怎样的好:口里怎样说笔下就可以怎样写,见字能读音,读出音也就意义自明,学习使用都
<正> 异读词的审订是当前推广普通话、统一读音的一项急迫任务。1962年《普通话异读词审音表初稿》(以下简称《审音表》)发表以来已有近二十年的时间了。这期间语言学界及教
《中庸》是思孟学派的代表作,首章提出人性的终极价值源于天命的论断,解决了《论语》中“夫子之言性与天道,不可得而闻也”的儒学史重大理论问题。以“诚”贯穿天道与人道成
随着中国经济社会的快速发展，国内大型购物中心（Shopping Mal ，简称Mal ）如雨后春笋纷纷涌现，成为我国经济发展的一支新生力量，引发了一场“商业革命”，并产生了一股 Mal 研究热。据
<正> 黑龙江省教育厅并转“注音识字,提前读写”实验汇报会: 在你们召开汇报会总结交流“注音识字,提前读写”经验的时候,我们谨向会议致以最诚挚的祝贺。两年来,你们在小学
叠石筑山作为中国传统园林造园的第一要素,其精髓和方法非常注重意境的营造。本文以《园冶·掇山篇》中的＂未山先麓＂这一叠石手法为切入点,对其的起源、含义及成因进行了深
<正> 说明: 1) 这篇文章统计、分析的是目前正在使用的两套小学教材(人民教育出版社出版的五年制小学语文课本和上海教育出版社出版的六年制小学语文课本)所收的生字。
为了提高电机轴承故障的诊断准确率,克服支持向量机与传统粒子群算法的缺点,提出了改进粒子群算法优化相关向量机算法的电机轴承故障诊断方法。通过小波包能量熵来提取故障特
近年来,随着我国保险业的不断发展,保险公司已成为金融行业的重要组成部分,具有一定规模。保险行业经营的核心就是对各类风险的管理和运营,这也是区别与其他行业最为重要的行
目的观察兔眼视网膜神经上皮层下人眼内界膜移植的转归情况。方法选择特发性黄斑裂孔患者6例,采用常规23G经睫状体平坦部无缝合三通道玻璃体切割手术进行内界膜剥除,将剥除的