【摘 要】
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受输电线路所处地形条件的限制,无人机飞手在进行超视距电力巡检时,难以及时准确地判断无人机的飞行状况,严重影响无人机的飞行安全和作业效率。本文运用无人机低空遥感技术,
【基金项目】
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广东电网有限责任公司职创项目资助(GDKJXM20181204(032000KK52180040))
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受输电线路所处地形条件的限制,无人机飞手在进行超视距电力巡检时,难以及时准确地判断无人机的飞行状况,严重影响无人机的飞行安全和作业效率。本文运用无人机低空遥感技术,自主研发了一款能在视距外飞行的可视化辅助系统——输电线路无人机超视距巡视智能操控系统。该系统具有航线自动规划、一键起飞、自主作业、自动返航、断点续飞、智能避障等特点,内置多种智能业务化作业模式,无需人工干预,即可实现输电线路的超视距智能巡视。利用该系统的点云采集模块对中山市沙溪镇110kV的输电线路进行超视距测试应用,结果表明,无人机作业安全,
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