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农民工群体和市民群体是城市社会的两大群体。这两大群体之间能否和平共处、协调发展是关系到我国城市社会能否正常发展的重大问题。城市农民工与市民的磨擦性互动，制度歧视是根本原因，但也有因两群体之间缺乏沟通和交流而导致的相互误解与不信任。继续深化户籍制度改革，逐渐消除制度性歧视是解决这一问题的根本途径。