【摘 要】
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针对传统盲杖不能检测上方障碍物及地面路况等缺点,提出一种基于多传感器融合的新型智能盲杖设计方案,通过超声测距、加速度以及光敏等多种传感器融合,实现对上方障碍物及地面路况的检测,同时利用优化算法提高传感器的检测频率,使盲杖更灵敏.经过多组实验表明,该盲杖检测灵敏度高,可以实现设计功能,能可靠地辅助使用者出行.
【机 构】
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西北民族大学 电气工程学院,甘肃 兰州 730030
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针对传统盲杖不能检测上方障碍物及地面路况等缺点,提出一种基于多传感器融合的新型智能盲杖设计方案,通过超声测距、加速度以及光敏等多种传感器融合,实现对上方障碍物及地面路况的检测,同时利用优化算法提高传感器的检测频率,使盲杖更灵敏.经过多组实验表明,该盲杖检测灵敏度高,可以实现设计功能,能可靠地辅助使用者出行.
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