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针对电缆护套拉伸长度测量智能化和稳定性的要求，使用以IMX．6Q芯片为主处理器的嵌入式平台，搭载200万像素USB工业相机，采用机器视觉的方法对其进行测量。将开源图像处理OpenCV函数库移植到嵌入式Linux系统上。使用数学形态学和颜色闯值分割的方法来进行电缆护套标记点的定位。阈值分割方法采用直方图最频值法和最大类间方差法，可以实时地对电缆护套标记点进行跟踪，从而精确地测量出电缆护套拉伸长度。