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针对煤层气车载钻机桅杆在提高起拔能力时，存在桅杆强度降低和超重的问题，提出了分负载桁架式、分负载实腹式和全负载实腹式3种煤层气车载钻机桅杆的设计方案，并采用有限元数值分析和稳定性理论计算的方法，对钻机桅杆的强度、刚度、稳定性和模态进行了分析。结果表明，在极限载荷条件下3种方案的强度和稳定性均满足设计要求，但分负载桁架式和分负载实腹式的强度较高，分负载实腹式和全负载实腹式的静力整体稳定性较好，全负载实腹式的振动稳定性较好。但分负载式桅杆结构具有较好的综合机械性能，尤其是分负载实腹式桅杆的结构强度最好。在满足