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研制适于综采面液压支架压力监测的嵌入式控制系统。系统采用Zig Bee星型拓扑结构,利用STR912和CC2530搭建支架压力传感网络,在STR912上植入μC/OS-II实时操作系统以实现对压力数据存储、报警和通信等多任务控制。测试表明,嵌入式系统能降低截煤产尘对硬件的影响,其压力测试精度能有效控制在±10 kN内,ZigBee无线传输丢包率低于0.5%。