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张载认为人性区分为天地之性和气质之性，天地之性是纯粹至善的，气质之性是恶的来源。人性修养的目的就是要根除气质之恶，复归至善的天地之性。而要回归天地之性，既要“继善成性”，又要“变化气质”。“继善成性”就是要保存、继承天地之性；“变化气质”就是要根除气质之恶。“集义”、“养气”是人性修养的基本工夫，通过“集义”，养得“浩然之气”，就能与天为一，成性成圣。