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强化函数的设计是构建多智能体学习系统的一个难点。提出了一种基于知识的强化函数设计方法，根据实际应用的特点，将经验信息和先验知识引入到强化函数中，提高了强化学习的性能。通过在Robot Soccer中的应用和实验，基于知识的强化函数的学习效果要优于传统的强化函数。
多智能体学习中基于知识的强化函数设计方法
【摘 要】
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强化函数的设计是构建多智能体学习系统的一个难点。提出了一种基于知识的强化函数设计方法，根据实际应用的特点，将经验信息和先验知识引入到强化函数中，提高了强化学习的性能。
【机 构】
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西北工业大学自动控制系
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
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2005年3期
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