【摘 要】
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针对攻击机动目标的制导问题,设计了一种考虑自动驾驶仪性能、输入项约束的指令滤波反演制导律.首先,基于三维空间内弹目相对运动模型,采用反演递推方式设计制导律.针对传统
【机 构】
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北京理工大学 宇航学院,北京 100081;无人机自主控制技术北京重点实验室,北京 100081
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针对攻击机动目标的制导问题,设计了一种考虑自动驾驶仪性能、输入项约束的指令滤波反演制导律.首先,基于三维空间内弹目相对运动模型,采用反演递推方式设计制导律.针对传统反演控制存在的“微分膨胀”问题,弓入指令滤波器对虚拟量进行过滤计算.考虑硬件计算能力的约束,弓入自动驾驶仪二阶动力学模型减少控制过程延迟,并利用饱和函数和低通滤波器对输入项进行约束.此外,针对机动目标设计了一种扩张状态观测器来获取其加速度.通过Lyapunov理论证明了所设计闭环制导系统的稳定性.通过仿真实验验证了该制导律相有效性及优越性.
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