基于MATLAB和Pro/E摆动导杆机构运动学分析和仿真

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：opentv2007

【摘要】

：

以摆动导杆机构为研究对象,对其建立闭环矢量方程并用解析法建立导杆的角速度、角加速度数学模型,借助MATLAB强大的绘图能力得到其运动规律曲线;基于Pro/E建立同一摆动导杆机

【作者】

：

许华杰马训鸣郭帆王韬

【机构】

：

西安工程大学机电学院

【出处】

：

机械工程师

【发表日期】

：

2014年6期

【关键词】

：

摆动导杆机构 MATLAB PRO E 仿真分析 oscillating guard bar mechanism MATLAB Pro/E simulation

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以摆动导杆机构为研究对象,对其建立闭环矢量方程并用解析法建立导杆的角速度、角加速度数学模型,借助MATLAB强大的绘图能力得到其运动规律曲线;基于Pro/E建立同一摆动导杆机构的运动模型,通过Pro/Mechanism模块对其进行运动学仿真得出摆杆的角速度、角加速度曲线;经比较分析,结果表明解析法得到的运动规律曲线与Pro/E得到的曲线完全一致,验证了所建模型的正确性.

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