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针对圆锥扫描体制雷达对目标精密跟踪及测角时由于导弹目标自旋而引起的跟踪失控问题,提出了一种采用窄带FIR滤波器滤除自旋调制信号,提取锥扫信号的解决方法。FIR滤波器具有线性相位,但需要采用高阶滤波才能达到很好的带通特性。该方法经过计算机仿真产生高阶FIR滤波器系数,经过了仿真验证,并在导弹目标跟踪应用中取得了很好的效果。