论文部分内容阅读
对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统,利用有限端点检验结果,提出一种输出反馈控制器的设计方法,导出了输出反馈增益矩阵K所满足的一组特殊非线性方程,通过求解该方程组,使有限个线性系统输出反馈LQ问题同时达到最优,从而保证菱形闭环系统是鲁棒渐近稳定的.数值例子说明了该方法的正确性.
离散时间菱形不确定系统的鲁棒控制器设计
【摘 要】
：
对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统,利用有限端点检验结果,提出一种输出反馈控制器的设计方法,导出了输出反馈增益矩阵K所满足的一组特殊非线性方程,通过求解该方程组,
【机 构】
：
广州无线电集团有限公司技术中心,西安电子科技大学应用数学系
【出 处】
：
广东自动化与信息工程
【发表日期】
：
2003年3期
其他文献
本论文基于包钢现有高炉煤气和焦炉煤气混合调节计算机控制系统的缺陷,提出一种新的控制方法:模糊神经网络智能解耦控制,从而解决了当前冶金行业中高炉、焦炉混合煤气的压力
计算机辅助英语学习是当今计算机应用的主要方面之一,而音标又是英语学习的重要内容.文中介绍了在Wins95下制作和使用音标的方法.
通过实际例子，阐述了次态卡诺图在分析和设计时序逻辑电路中的使用方法。该方法的使用可以使时序逻辑电路的分析和设计得到一定的简化，过程中思路清晰，状态转换直观。
阐述了新形势下学校体育教学改革的必要性；提出了体育教学改革的思路和措施。
世纪之交，我国学校语文教育改革面临着许多新的难题。认真探讨、正确认识当代学校语文学科的实质，对于教育改革实践活动具有重要的指导意义。本文借与阎立钦教授进行学术商讨为
结节性硬化症是一种常染色体显性遗传的神经皮肤综合征,常在幼年发病,多伴有中枢神经系统功能异常。本文旨在分析1例成年发病且无神经系统受累的结节性硬化症患者的临床资料,
通过对电阻箱的残余电阻的具体测量,结合实验教学分析电阻箱残余电阻对实验的影响.
介绍了埋地钢质管道杂散电流干扰检测的基本原理,对某燃气公司城镇燃气管道进行杂散电流检测,通过实例分析,总结了杂散电流检测的基本方法及现场经验,给相关检测机构及使用单
对海上风电机组的运行状态进行监控,是降低海上风电场维护成本的有效手段。提出了一种海上风电场全景监控系统方案,将海上风电场作为一个监控整体,把传统风电场各监控子系统