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为了提高三自由度转台的系统建模及其控制精度，首先根据三自由度转台的特点，用系统辨识的方法辨识系统的参数，建立其数学模型。然后在此基础上，设计了控制器，利用MATLAB对其进行了仿真，得到了很好的仿真效果。最后将控制器应用到实际系统，实验结果表明，设计的控制器能较好的控制转台。
三自由度转台系统参数辨识及控制器的设计
【摘 要】
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为了提高三自由度转台的系统建模及其控制精度，首先根据三自由度转台的特点，用系统辨识的方法辨识系统的参数，建立其数学模型。然后在此基础上，设计了控制器，利用MATLAB对其进行了
【机 构】
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军械工程学院石家庄050003
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2011年12期
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