【摘 要】
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机器人永磁伺服电动机通常由变频器供电,相对于标准正弦波含有诸多的谐波,在电动机设计之初,一般采用正弦波供电的研究方式已经不能真实反映出永磁电动机的损耗,为更加真实的
【机 构】
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沈阳工业大学永磁电动机国家工程中心
【基金项目】
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沈阳市科技计划项目(18-013-0-21),江西省重大研发专项项目(20173ABC28007)
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机器人永磁伺服电动机通常由变频器供电,相对于标准正弦波含有诸多的谐波,在电动机设计之初,一般采用正弦波供电的研究方式已经不能真实反映出永磁电动机的损耗,为更加真实的模拟永磁伺服电动机的运行情况,采用场路耦合的方法,对电动机的损耗以及温升进行研究。在Simplorer构建了Id=0的控制电路,并与Maxwell进行联合仿真,先以一台已有的2.1kW4000r/min的机器人永磁电动机样机为例,通过实验验证了场路耦合法相对于有限元法有很大的优越性,再分析一台1kW3000r/min表贴式机器人永磁电动机在不同
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