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壁面清洗机器人的行走系统是由双轮移动机构及其人控制系统构成。本文介绍了一种利用单片ＰＷＭ集成控制器ＵＣ３６３７构成的ＰＷＭ直流伺服驱动系统，并详细介绍了ＵＣ３６３７及高性能ＭＯＳＦＥＴ驱动集成电路ＩＲ２１１０。
壁面清洗机器人行走系统的驱动控制
【摘 要】
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壁面清洗机器人的行走系统是由双轮移动机构及其人控制系统构成。本文介绍了一种利用单片ＰＷＭ集成控制器ＵＣ３６３７构成的ＰＷＭ直流伺服驱动系统，并详细介绍了ＵＣ３６３７及高性能ＭＯＳＦＥＴ驱动集成电路ＩＲ２１１０。
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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1999年6期
【基金项目】
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国家“863”高技术计划资助项目
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