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摘 要：随着国民经济的迅速发展，车辆数量日益增长，交通压力逐渐增大，交通事故也随之频繁发生，给人们的日常生活带来了消极影响。由于我国人民缺乏交通安全观念、意识不到安全交通的重要性，驾驶行为不规范的情况屡屡发生。因此，加强对车辆驾驶意图及安全预警的研究具有现实意义，能够给驾驶员们正确的指导。本文将对驾驶意图的含义、车辆换道的安全模型以及危险分析考虑、驾驶意图的危险预警进行研究，推动安全交通的进一步发展。
关键词：车辆驾驶；周边情况；换道；危险预警
前言
近年来，我国交通事故频发，行驶车辆频繁换道不仅涉及纵向控制车辆，还涉及到横向以及加速和减速问题，要考虑的因素很多，对驾驶员也提出了较高的要求。因此，为了降低事故发生率，要深入研究驾驶员驾驶意图，这样才能够及时规避风险，实现安全驾驶。
一、驾驶意图
驾驶意图作为一种大脑思维，不能够单纯的依靠自然学科对其进行研究，需要更加复杂的研究方法。驾驶员脑海中的换道等意图就是其大脑思维的具体体现。驾驶意图在人类意识范畴内，不仅受到来自自身身体、心理等方面的影响，还受到车辆以及周边环境的影响。通过对近几年来交通事故发生的具体原因进行细致分析可知，交通事故发生的主要原因就是绝大多数驾驶员无法准确判断其他车辆的行驶意图，普遍是在无意识情况下发生的交通事故[1]。
二、车辆换道的安全模型以及危险分析
（一）构建安全模型
车辆的换道过程十分复杂，直接对其进行安全分析和评价有一定难度。因此，对车辆换道构建安全模型首先要选择准确的评价标准。目前，对车辆换道的研究主要采取两种评价体系：其一，是由美国科学家提出的TTC理论，主要是指两辆车保持当前的车速和路径行驶，计算二者发生碰撞的时间；其二，是车头时距，即TH，主要是指两辆车路过同一个地点的时间。相比较而言，车头时距不仅能够综合考虑车辆位移以及速度这两大重要因素，而且在阐述驾驶安全方面也能够表现出明显优势。因此，车头时距比TTC理论更加适合评价车辆安全换道。
其次，建立不参考驾驶意图的安全换道模型。根据车头时距理论计算车辆位移及速度，并通过解析的方法，求解各个数量关系，进而构建安全换道模型。通过数据显示可知，两辆车的初始车距与速度存在一定关系，在变道之前，能够通过先进雷达等技术获取这些信息，驾驶员可以判断是否能够做到安全行驶，进而采取相应的措施。另外，还需要考虑的因素是车辆完成换到所需要的时间与车辆行驶速度之间的关系。
参考驾驶意图的安全换道模型。相对于不考虑驾驶意图的安全模型，参考驾驶意图的安全换道模型具有一定难度，要考虑到不同的驾驶意图。由于实际情况的不同，驾驶员换道意图也存在不同，单纯的考虑车辆以及车辆周边环境是片面的，不能够准确的估算出车量的换道意图，进而规避危险，实现安全驾驶的目标。通过数据研究得知，两辆车之间的最小车距与车辆的加减速度存在密切联系。
综上所述，构建安全换道模型需要充分考虑到原车道前、后车以及目标车道前、后车的车速。
（二）换道危险分析
上文提到一辆车的安全驾驶与周边四辆车的最初安全距离以及速度存在联系，通过这些信息进行换道危险分析，通过危险态势图可知，当车辆的速度保持在安全速度范围内时，能够确保安全驾驶，但是如果超出安全车速，驾驶员需要对实际情况做出相应反应，及时避免危险。另外，在实际驾驶过程中，不仅是四辆车对其造成影响，可能够会有更多的车辆，会处于综合换道的实际状况中，驾驶员只有确定整个车道上的所有车辆的危险态势是安全的才能够换道。因此，为了能够确保安全驾驶，驾驶员要保持安全车速，根据实际情况加减速[2]。
三、考虑驾驶意图的危险预警
车辆危险预警系统是组成安全辅助驾驶系统重要组成部分。随着信息技术的不断发展，车辆协同技术在一定程度上提高了车辆安全驾驶系数。近年来，车辆预警系统已经广泛应用于辅助车辆安全驾驶中。预警的表现形式有很多种，例如：超声波防撞预警、雷达防撞等，这些预警系统只有建立在预警计算方法的基础之上，才能够更好地发挥预警作用，进而确保安全驾驶。通过实验证明，车辆车头时距与发生碰撞的危险程度存在关系，例如：当车头时距超过1.1s时，车辆换道为处于安全状态。
为了能够实现安全驾驶的目标，驾驶员会在换道之前观察周边环境是否安全，并进行安全评估，决定是否调整车距及速度等。但是，由于人们在驾驶过程中，受到身体、心理等因素的影响，对安全换道不能够进行很好地判断。因此，车辆安全辅助预警系统能够帮助驾驶员准确的判断实际情况。预警系统通过获取周边车辆的信息，进行综合评估，提醒驾驶员是否具备安全换道的条件。预警系统在安全驾驶方面具有积极作用[3]。
结论：
根据上文所述，汽车数量的增加不仅给交通带来了压力，也对人们的安全构成一定威胁，特别是车辆在换道过程中出现的危险不容忽视。因此，加强对车辆换道的研究势在必行。不仅如此，驾驶员也要提高安全意识，综合考虑实际情况，并运用安全预警系统，准确判断，实现安全驾驶。■
参考文献
[1]张良力.面向安全预警的机动车驾驶意图识别方法研究[J].武汉理工大学，武汉，2010，18（03）：259-261.
[2]邵春福，闰学东，魏丽英.基于虚拟现实的车辆换道最小安全距离研究[J].公路交通科技，2012，20（05）：12-14.
[3]金曼，陈锋.微观交通方针中的选择性换道模型的研究[J].计算机工程与应用，2011，10（8）：158-159.
关键词：车辆驾驶；周边情况；换道；危险预警
前言
近年来，我国交通事故频发，行驶车辆频繁换道不仅涉及纵向控制车辆，还涉及到横向以及加速和减速问题，要考虑的因素很多，对驾驶员也提出了较高的要求。因此，为了降低事故发生率，要深入研究驾驶员驾驶意图，这样才能够及时规避风险，实现安全驾驶。
一、驾驶意图
驾驶意图作为一种大脑思维，不能够单纯的依靠自然学科对其进行研究，需要更加复杂的研究方法。驾驶员脑海中的换道等意图就是其大脑思维的具体体现。驾驶意图在人类意识范畴内，不仅受到来自自身身体、心理等方面的影响，还受到车辆以及周边环境的影响。通过对近几年来交通事故发生的具体原因进行细致分析可知，交通事故发生的主要原因就是绝大多数驾驶员无法准确判断其他车辆的行驶意图，普遍是在无意识情况下发生的交通事故[1]。
二、车辆换道的安全模型以及危险分析
（一）构建安全模型
车辆的换道过程十分复杂，直接对其进行安全分析和评价有一定难度。因此，对车辆换道构建安全模型首先要选择准确的评价标准。目前，对车辆换道的研究主要采取两种评价体系：其一，是由美国科学家提出的TTC理论，主要是指两辆车保持当前的车速和路径行驶，计算二者发生碰撞的时间；其二，是车头时距，即TH，主要是指两辆车路过同一个地点的时间。相比较而言，车头时距不仅能够综合考虑车辆位移以及速度这两大重要因素，而且在阐述驾驶安全方面也能够表现出明显优势。因此，车头时距比TTC理论更加适合评价车辆安全换道。
其次，建立不参考驾驶意图的安全换道模型。根据车头时距理论计算车辆位移及速度，并通过解析的方法，求解各个数量关系，进而构建安全换道模型。通过数据显示可知，两辆车的初始车距与速度存在一定关系，在变道之前，能够通过先进雷达等技术获取这些信息，驾驶员可以判断是否能够做到安全行驶，进而采取相应的措施。另外，还需要考虑的因素是车辆完成换到所需要的时间与车辆行驶速度之间的关系。
参考驾驶意图的安全换道模型。相对于不考虑驾驶意图的安全模型，参考驾驶意图的安全换道模型具有一定难度，要考虑到不同的驾驶意图。由于实际情况的不同，驾驶员换道意图也存在不同，单纯的考虑车辆以及车辆周边环境是片面的，不能够准确的估算出车量的换道意图，进而规避危险，实现安全驾驶的目标。通过数据研究得知，两辆车之间的最小车距与车辆的加减速度存在密切联系。
综上所述，构建安全换道模型需要充分考虑到原车道前、后车以及目标车道前、后车的车速。
（二）换道危险分析
上文提到一辆车的安全驾驶与周边四辆车的最初安全距离以及速度存在联系，通过这些信息进行换道危险分析，通过危险态势图可知，当车辆的速度保持在安全速度范围内时，能够确保安全驾驶，但是如果超出安全车速，驾驶员需要对实际情况做出相应反应，及时避免危险。另外，在实际驾驶过程中，不仅是四辆车对其造成影响，可能够会有更多的车辆，会处于综合换道的实际状况中，驾驶员只有确定整个车道上的所有车辆的危险态势是安全的才能够换道。因此，为了能够确保安全驾驶，驾驶员要保持安全车速，根据实际情况加减速[2]。
三、考虑驾驶意图的危险预警
车辆危险预警系统是组成安全辅助驾驶系统重要组成部分。随着信息技术的不断发展，车辆协同技术在一定程度上提高了车辆安全驾驶系数。近年来，车辆预警系统已经广泛应用于辅助车辆安全驾驶中。预警的表现形式有很多种，例如：超声波防撞预警、雷达防撞等，这些预警系统只有建立在预警计算方法的基础之上，才能够更好地发挥预警作用，进而确保安全驾驶。通过实验证明，车辆车头时距与发生碰撞的危险程度存在关系，例如：当车头时距超过1.1s时，车辆换道为处于安全状态。
为了能够实现安全驾驶的目标，驾驶员会在换道之前观察周边环境是否安全，并进行安全评估，决定是否调整车距及速度等。但是，由于人们在驾驶过程中，受到身体、心理等因素的影响，对安全换道不能够进行很好地判断。因此，车辆安全辅助预警系统能够帮助驾驶员准确的判断实际情况。预警系统通过获取周边车辆的信息，进行综合评估，提醒驾驶员是否具备安全换道的条件。预警系统在安全驾驶方面具有积极作用[3]。
结论：
根据上文所述，汽车数量的增加不仅给交通带来了压力，也对人们的安全构成一定威胁，特别是车辆在换道过程中出现的危险不容忽视。因此，加强对车辆换道的研究势在必行。不仅如此，驾驶员也要提高安全意识，综合考虑实际情况，并运用安全预警系统，准确判断，实现安全驾驶。■
参考文献
[1]张良力.面向安全预警的机动车驾驶意图识别方法研究[J].武汉理工大学，武汉，2010，18（03）：259-261.
[2]邵春福，闰学东，魏丽英.基于虚拟现实的车辆换道最小安全距离研究[J].公路交通科技，2012，20（05）：12-14.
[3]金曼，陈锋.微观交通方针中的选择性换道模型的研究[J].计算机工程与应用，2011，10（8）：158-159.