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为更好地实现动态电压调节器（DVR）数字化控制，从单相串联主拓扑结构出发，以电压完全补偿为目标，采用负荷电压反馈和滤波电容电流反馈的双闭环控制方式，开发了以FPGA为核心的实际物理控制器，详细介绍了增量式数字PI调节器、移相载波发生、PWM脉冲产生及死区控制等模块的设计实现．最后利用实时数字仿真（RTDS）建立了单相串联直接注入型主电路模型，并通过其多路模拟输出和数字输入接1：3连接到实际物理控制器，联合实验结果证实了实际物理控制器方案的可行性和有效性。