【摘 要】
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为解决巡查林间病虫害过程部分病虫害树木不能及时发现从而造成经济损失、林间路况复杂导致巡林员经常受伤的问题,提出林间病虫害树木标记车,采用空心轴和实心轴向配合的四履带行走方式,使得整车在完成前后移动的同时也可以通过改变履带摆动角度来改变标记车位置,极大提高标记车通过性和越障能力。建立越障模型,得到林间病虫害树木标记车的参数和越障高度之间的关系。通过建立林间病虫害树木标记车多体动力学模型,进行双侧越障
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金项目（TD2020C001）； 中央财政林业科技推广示范项目（黑[2022] TG13号）；
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为解决巡查林间病虫害过程部分病虫害树木不能及时发现从而造成经济损失、林间路况复杂导致巡林员经常受伤的问题,提出林间病虫害树木标记车,采用空心轴和实心轴向配合的四履带行走方式,使得整车在完成前后移动的同时也可以通过改变履带摆动角度来改变标记车位置,极大提高标记车通过性和越障能力。建立越障模型,得到林间病虫害树木标记车的参数和越障高度之间的关系。通过建立林间病虫害树木标记车多体动力学模型,进行双侧越障和单侧越障仿真试验,得到越障过程中摆臂力矩和摆臂角度的变换规律。试制模拟样机进行试验,结果表明林间病虫害标记车能够通过调整姿态通过林间的障碍物,完成对病虫害树木的标记。
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