【摘 要】
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机器人的目标跟踪技术是机器人定位导航技术中的重要一环。为了能够精确的跟踪机器人的位置和速度信息,文章提出了一种多方法融合的粒子滤波算法。该算法是采用图像颜色直方图结合高斯核函数挖掘特征数据,融合粒子滤波改进算法自动追踪机器人目标。此外,为了解决粒子滤波中样本贫化,即在粒子滤波计算中很大一部分粒子重叠到一个单独的点上的情况,需要重采样计算解决此问题,但在重采样过程中容易造成一些粒子丢失各向异性导致跟
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机器人的目标跟踪技术是机器人定位导航技术中的重要一环。为了能够精确的跟踪机器人的位置和速度信息,文章提出了一种多方法融合的粒子滤波算法。该算法是采用图像颜色直方图结合高斯核函数挖掘特征数据,融合粒子滤波改进算法自动追踪机器人目标。此外,为了解决粒子滤波中样本贫化,即在粒子滤波计算中很大一部分粒子重叠到一个单独的点上的情况,需要重采样计算解决此问题,但在重采样过程中容易造成一些粒子丢失各向异性导致跟踪精度降低,甚至跟踪目标失败,结合标准粒子滤波提出了一种新型重采样约束方法。实验结果表明,基于颜色分布改
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湖南怀化经开区圆梦职业学校是为打赢脱贫攻坚战、实现全面小康而于2018年8月专门成立的一所教育扶贫学校,由知名民办教育专家、湖南振华教育集团董事长杨尚松先生出资创办,
<正> 那一艘外国商轮第一个到达上海,历史上记载不尽相同。有的说是1825年英轮嘉艇号(The Jar-dine),有的说是1832年东印度公司林赛所乘的阿姆赫斯脱号(Lard Amherst)。其实这两艘船都不能算是第一个到上海的外国商轮。嘉艇号确是1825年到我国的,但它航行于广州和澳门之间,从事旅客及邮政运输,并未到过上海。阿姆赫斯脱号于1832年由林赛(H.E.Lindsay)率领,从澳门出发,沿着我国海岸线航行到了上海,但当时清政府采取闭关政策,对外贸易只允许在广州进行,所以没有任
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<正> 半年多来,平心先生先后在《学术月刊》、《新建設》等报刊上发表了一系列探討生产力性质的文章。在这些文章里,平心先生提出了对生产力性质的独特見解,引証了不少材料和經典論著,而且文章本身組織得自成系統。但是,由于平心先生的研究沒有建立在牢固的事实材料基础上,所以他的全部理論核心,是值得考虑的。前此已有苏星、周治平、楊宇等同志在《光明日报》和《学术月刊》上提出了商榷意見。笔者基本同意以上諸同志的論点,但由于以上諸同志在文章里沒有对平心先生的理論进行全面的評論,使平心
目的对循证护理方法在危重结核病患者护理中的使用价值进行分析探讨。方法按随机数字表法对我院在2018年1月至2019年1月纳入研究的危重结核病患者88例分成两组,每组44例;其中
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以细长轴外圆旋风铣削系统为研究对象,通过三维软件建立细长轴类工件的仿真模型,分别按照外圆旋风铣床的双钳铁跟刀架和双旋转中心架的支撑方式在有限元分析软件中对工件的工