【摘 要】
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针对开发的小直径管材缺陷超声波探伤检测系统需要直线进给与旋转集成控制的问题，本文提出了一种基于PC＋运动控制卡的伺服电机来完成直线进给与旋转运动合成的控制方案，分析论述
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针对开发的小直径管材缺陷超声波探伤检测系统需要直线进给与旋转集成控制的问题，本文提出了一种基于PC＋运动控制卡的伺服电机来完成直线进给与旋转运动合成的控制方案，分析论述了通过控制软件优化参数来提高系统运行的精度、抑制机构共振现象的方法。在确定的硬件结构基础上，开发了检测控制系统软件，实验表明运行效果良好。
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