运动控制建模

来源 :软件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:book_008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机械,电气以及软件工程的集成正在改变运动控制设计及其发展的面貌.rn基于自己在传统机器制造业中的经验,Rockwell Automation的KinetixMotion Control Business产品市场经理John Pritchard说, “单独的机械、控制和电气设计小组进行独立的工作,生产整台机器的个别部件.通常这种情况下,机械功能与控制系统的结合并不是最理想的,只是够甩而已.机电一体化则提供了更有效的设计方法.”
其他文献
采用热模拟技术、力学性能测试手段及显微分析方法,研究了三种X80管线钢焊接粗晶区在不同焊接热输入(E)下冲击韧性和断裂韧性的变化规律。结果表明,当E>30kJ/cm时,由于粗晶区
高涌流及机械磨损是造成电动机损坏的两个主要原因.驱动器可采取缓慢地起动和停止传动带的方式来防止附属机械元件磨损.当不使用变速驱动器时,可使用软起动器来减弱电动机起
期刊
数据采集平台是众多工业应用中必不可少的基础数据来源和处理工具。近年来随着计算机和软件技术的发展,数据采集产品的发展趋势是采集速度更快、数据传输和处理更加安全、成
研究了不同温度条件下的Al-Cu-Mn合金力学性能,并采用金相、SEM、EDS手段分析了不同温度下试样的微观组织。研究结果表明:随着温度的升高,合金抗拉强度从468MPa降到395MPa,而
设备整体效能(OEE)对于任何制造类工厂来说都是一项非常关键的统计数据,大家常常疑问为何常用设备一般只能运行到其潜能的60%到70%.正是在这种情况下,世界500强厨房和卫浴产
通过对TC4-DT钛合金焊接接头显微组织的观察和疲劳断裂过程的原位观测,分析了焊接接头的显微组织特征,研究了焊接接头的疲劳裂纹萌生与扩展行为.结果表明:TC4-DT焊接接头疲劳
提高晶粒细化剂加入量,使5083和5052铝合金铸态组织得到了进一步细化。当Ti含量为0.1%时,再继续提高细化剂加入量对细化效果影响不大,且Al-5Ti-1B丝的晶粒细化效果最好。晶粒
期刊
研究了双相钢在温成形中,处于不完全动态再结晶阶段的晶粒尺寸模型。基于静态再结晶晶粒尺寸模型创建了新的晶粒尺寸模型。分别考虑发生动态再结晶的晶粒尺寸和未发生动态再