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通过对6自由度施釉机器人位姿误差的分析,建立了施釉机器人的误差补偿模型,据之可以求出各关节的补偿摄动运动,为施釉机器人位姿误差的精确控制提供依据.
施釉机器人位姿误差摄动补偿的研究
【摘 要】
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通过对6自由度施釉机器人位姿误差的分析,建立了施釉机器人的误差补偿模型,据之可以求出各关节的补偿摄动运动,为施釉机器人位姿误差的精确控制提供依据.
【机 构】
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景德镇陶瓷学院机电工程学院333001
【出 处】
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中国陶瓷
【发表日期】
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2004年5期
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