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基于混合动力拖拉机驱动系统的工作原理及性能要求,提出一种利用轮毂电机驱动两后轮的串联式混合动力驱动系统设计方案.通过对混合动力拖拉机驱动系统特性分析,提出了混合动力拖拉机动力性和经济性评价指标,对驱动系统主要零部件的参数进行设计和选型,通过理论建模和仿真分析的方法对驱动系统不同工况下的作业情况进行了分析和探讨,研究了混合动力拖拉机发电机和轮毂电机稳定工作 1 h 的发电量和耗电量,理论分析与仿真验证结果基本一致.研究结果为混合动力拖拉机驱动系统的研究提供相关的理论数据,同时也为进一步提高混合动力拖拉机驱动