基于双目线阵CCD的目标平面定位方法的研究

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近年来,人们在CCD(Charge Coupled Device)相关领域有着广泛的研究与应用。其中线阵CCD的成像形状为直线,可以高效的扫描空间平面。本文利用空间直线在线阵CCD的成像可积聚为同一个像素点的特性,同时利用空间平面原点位置的投影信息,提出了一种基于投影积聚特性的目标平面位置测量方法。针对采集到的线阵图像,本文使用直方图均衡化对数据进行对比度增强,可以稳定提取测量目标的像素位置。在获取多个线阵CCD的直线解算矩阵后,采集被测目标在各个线阵CCD上的像素位置,便可得到穿过目标的多条平面直线方程,最终利用最小二乘法计算出目标的平面位置。本文对目标在20 cm×20 cm的平面区域内进行双目测量,结果表明,对于线阵CCD模块TSL1401,系统的平均测量误差约为0.19 cm,标准差约为0.09 cm,证明了提出方法的有效性。
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