基于CANopen协议的综采工作面控制系统CAN节点设计

来源 :电脑知识与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Affiant_Donkey
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
CAN总线作为一种多主、容错机制健全的现场总线,近年来越来越多地应用于煤矿实时控制系统中;而CANopen是基于CAN总线的开放的,标准化的应用协议。该文提出了一种基于CANopen协议的、综采工作面控制系统中的CAN节点设计,设计的节点能兼容Ci A401协议,通用性强,节点管理功能强。
其他文献
本文介绍在线仿真器的功能和实现方法,叙述AEDK5198仿真器的实现和性能,并结合用户系统的开发要求,说明用户系统在设计、制造、仿真调试和脱机、现场调试、分析、维修过程中
地形图是描述战术信息的基本图形之一,它和快速环境评价所需要的信息处理能力是一致的。开发以地形图为基础的环境显示所遇到的主要困难是把战术图象和地形图汇集到同一显示
轻应用是无需下载、即搜即用的全功能App,既有媲美甚至超越Native App的用户体验,又具备Web App的可被检索与智能分发的特性,将有效解决优质应用和服务与移动用户需求对接的问题。以日常打车为例,传统的模式是“触发需求-搜索应用-下载应用-安装应用-启动应用”,而轻应用则直接“搜索需求一满足需求”,极大简化了用户搜索服务的成本。轻应用具备以下特点:  第一,无需下载,即搜即用  以往,开发
发电站正常高效运行是社会发展和人民生活中一个非常重要的基础保障工作。利用数据预测技术对电站设备故障的趋势进行预测分析,发现隐藏在数据中的有用信息,有助于管理者制定
目标跟踪是指利用传感器测量对目标运动状态进行估计。该文针对这一问题,首先建立机动目标跟踪模型;然后实现了基于扩展卡尔曼滤波的静态多模型算法,并对静态多模型与GPB1算
<正> 通常,数字式航空电子系统的硬件设备,它与传统的模拟式航空设备相比,会有较多的潜在模式。所以,当它们应用在飞行功能重要程度属关键功能的场合时,则必须对硬件的可靠性
<正> 根据ICAO(International Civil Aviation Organization:国际民航组织)规定,为保证航行安全所提供的电信业务,即航空通信业务,被分为航空固定、航空移动、航空广播及航空
一、引 言 本文介绍皇家海军(RN)型EH-101武器系统的评估与研制计划,着重于航空电子及任务系统方面,文中概述了由Westland直升机有限公司进行的初始的仿真与模拟工作。武器系
’96珠海国际航博会追记陈鸿庆今年11月5日~10日,建国以来规模最大的中国国际航空航天博览会在珠海国际机场隆重开幕。这是航空航天界最高层次的经济技术交流盛会,也是展示我国航空航天