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CAN总线作为一种多主、容错机制健全的现场总线,近年来越来越多地应用于煤矿实时控制系统中;而CANopen是基于CAN总线的开放的,标准化的应用协议。该文提出了一种基于CANopen协议的、综采工作面控制系统中的CAN节点设计,设计的节点能兼容Ci A401协议,通用性强,节点管理功能强。