四轴转台系统软件功能设计

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以四轴转台系统的软件设计为例,介绍通用运动控制系统的设计,利用固高四轴运动控制卡和运动控制设计平台,对实现转台运动控制系统的基本功能进行了设计,包含系统的初始化、轴的位置控制和原点定位等功能。最后经过运动控制实验,证明系统能够实现预期功能,并且稳定可靠。
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