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以半导体生产设备为代表的现代高速精密机电设备中普遍采用主一从式计算机控制的模式，从机以嵌入方式包含在设备中而不便于其上所运行的运动控制算法实时状态的监测；运动控制算法本身复杂度的不断增加进一步提高了代码高效调试的难度，对最短时间内获得运行正确的运动控制代码提出了极大的挑战。提出了一种能够准确反映控制对象真实响应的运动控制算法实时仿真和调试方法。该方法将从机DSP上运行的运动控制算法完整不变地转移到主机上运行，并且对DSP代码的输入输出函数进行少量修改以利用数值积分方法模拟控制对象的响应，实现了从机DSP运