【摘 要】
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虚拟手仿真是虚拟现实和人机交互领域的一个重要研究内容。分析并建立了包含16个自由度的虚拟手运动学模型。对5DT数据手套的标定和使用方法进行了分析。推导了基于线性对应
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虚拟手仿真是虚拟现实和人机交互领域的一个重要研究内容。分析并建立了包含16个自由度的虚拟手运动学模型。对5DT数据手套的标定和使用方法进行了分析。推导了基于线性对应关系的骨骼旋转控制基本方程。阐述了每个手指骨骼对象的控制方法,采用一种新的方法以解决拇指掌骨的运动控制问题,并编写了虚拟手控制脚本。在Unity中开发虚拟手控制场景,运行场景进行仿真验证,取得良好效果。
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