【摘 要】
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苏尼特碱业有限公司厂区内的地下排水管道、碱性介质工艺管道、窑气管道,经常发生结晶物或杂物堵塞现象。为了详细掌握管道内的堵塞情况,避免盲目拆换管道带来的作业时间及机
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苏尼特碱业有限公司厂区内的地下排水管道、碱性介质工艺管道、窑气管道,经常发生结晶物或杂物堵塞现象。为了详细掌握管道内的堵塞情况,避免盲目拆换管道带来的作业时间及机械材料损失,设计一种能在管道中行走且带有摄像头的机器便能解决这一难题。本文就是基于此设想设计了一种管道爬行器,该管道爬行器可在直径大于270毫米的管道中爬行,最长爬行距离为1千米,爬行过程中采集管道内影像资料,通过观察影像资料便可详细掌握管道内的堵塞情况。
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