论文部分内容阅读
为了达到机器人自主充电的目的,需要定位墙壁上的充电插座,文章采用一种改进的GAC模型算法对插座图像进行定位,该模型能够克服传统的GAC模型欠定位的缺点。在真实取景的图像中进行实验,实验结果表明,改进的GAC模型算法在插孔定位上具有可行性、快速性和准确性。
基于改进GAC模型的充电插座定位研究
【摘 要】
：
为了达到机器人自主充电的目的,需要定位墙壁上的充电插座,文章采用一种改进的GAC模型算法对插座图像进行定位,该模型能够克服传统的GAC模型欠定位的缺点。在真实取景的图像中进行实验,实验结果表明,改进的GAC模型算法在插孔定位上具有可行性、快速性和准确性。
【机 构】
：
安阳师范学院软件学院,安阳工学院电子信息与电气工程学院
【出 处】
：
无线互联科技
【发表日期】
：
2017年21期
其他文献
文章针对普通高校二手物品流通市场交流不畅的问题,采用J2EE架构技术、JSP,Java Bean,Servlet,My SQL和Tomcat服务器,设计了一个校园跳蚤市场信息系统,该系统页面风格统一,便
设计了一种基于风光互补发电的新型新能源汽车动力系统,适用于各种如旅游观光车、邮政运输车、城市垃圾车等轻型车辆。配备该系统的新能源汽车可以由车主控制实现自动充电,解
针对科研课题信息化管理的需求,该文完成了课题管理分析系统的设计。分析建立了一套标准化课题管理体系的系统所需要承担的任务,并根据任务特点提出了一项集项目管理、评估、
随着信息技术的不断发展,信息化环境下的教育手段为教学带来了前所未有的发展机遇,为了适应信息化社会的发展趋势,要利用信息技术进行学习与教学方式的变革,在实际教学中合理
文章利用熵权法确定各指标权重,并结合功效系数法计算各城市的综合评价指数,充分发挥了熵权法能客观确定权重的优势,为投资主体和当地政府进行城市投资环境的综合评价提供了
VOLTE网络问题通过单一的无线测试和分析往往不能完整地得到定位,需要各个环节端到端配合进行端到端的分析才能解决。文章对VOLTE端对端优化进行了分析。
本文针对目前高校教室"全亮灯""白昼灯"等电能浪费现象,设计了一款教室灯光无线智能开关控制系统。该系统由信息采集系统和灯光控制系统两部分构成,信息采集系统中的热释红外