论文部分内容阅读
以数字信号处理（DSP）技术为基础、以永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统，在工业控制和家用电气等领域有着广泛的应用。本文以矢量控制作为基础，对永磁伺服电机控制系统进行了设计，并给出了伺服电机的控制方案。阐述了电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM），介绍了基于DSP的硬件和软件的实现方法：硬件方面主要设计了TMS320LF2407A控制系统、IPM智能模块的设计和实现；在硬件的基础上简介了软件系统，并给出了产生SVPWM的中断处理流程图。最后运用Matlab／Sim