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目前,我国农用卡车所用的制动器可分为鼓式制动器和盘式制动器两大类。鼓式制动器是利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧,从而产生制动力,根据需要使车轮减速或在最短的距离内停车,以确保行车安全,并保障车辆停放可靠不能自动滑移。鼓式制动器最常见的维修是更换制动蹄。一些鼓式制动器的背面提供了一个检查孔,可以通过这个孔查看制动蹄上还剩下多少材料。当摩擦材料已磨损到铆钉时,应拆解制动器更换制动蹄。