【摘 要】
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目的:设计一种无位置传感器轴流式血泵驱动控制系统,实现轴流式血泵的速度闭环控制、无线状态监测及动态调节控制。方法:以STM32F103作为主控芯片,设计六臂全桥驱动电路,采用
【基金项目】
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国家自然科学基金(51475477,31670999).
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目的:设计一种无位置传感器轴流式血泵驱动控制系统,实现轴流式血泵的速度闭环控制、无线状态监测及动态调节控制。方法:以STM32F103作为主控芯片,设计六臂全桥驱动电路,采用端电压过零检测实现转子位置和速度检测,并设计PI控制器实现闭环控制,使用无线蓝牙通讯实现泵状态监测及控制。结果:驱动控制系统速度响应快,稳态误差小于1%,在8000rpm转速下,能够达到人体血液循环所需的流量及压差要求。结论:系统实现了轴流式血泵无位置传感的启动及速度闭环控制,通过蓝牙模块实现对泵运行过程的电压、电流及流量进行监控和运
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