【摘 要】
：
针对传统方法在建立时间序列模型基础上应用卡尔曼滤波器去除陀螺随机噪声误差的缺陷,提出了一种适于在线补偿光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyrosope)随机误差的滤波方法.当建立
【基金项目】
：
航天创新基金资助项目;水下信息处理与控制国家重点实验室基金资助项目(51448020105HK0101);航天支撑基金资助项目
论文部分内容阅读
针对传统方法在建立时间序列模型基础上应用卡尔曼滤波器去除陀螺随机噪声误差的缺陷,提出了一种适于在线补偿光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyrosope)随机误差的滤波方法.当建立的时间序列模型系数出现偏差时,通过引入虚拟噪声,来补偿滤波过程由于系统模型时变和未知噪声而引入的误差,实现了对陀螺随机漂移误差的高精度滤波处理.其次,利用A llan方差分析法分离并确定了光纤陀螺的主要随机误差源,并对建立的光纤陀螺时间序列模型及滤波方法的适用性及精度进行了评估.通过对光纤陀螺实测数据的分析表明,速率斜坡、速率随机游走和零偏稳定性为FOG的主要随机噪声,所提出的自适应滤波算法能够适应陀螺漂移的时变特点,是一种有效的去除光纤陀螺随机漂移噪声方法.
其他文献
<正> 随着金属矿产资源的开发,可以预见,氧化矿物的处理,越来越显得重要.对于氧化矿的浮选基础研究,也有不少报道;Mitrofamov等人研究了白铅矿硫化与不硫化对黄药的吸附状态,
本报讯 （记者 张经济 通讯员 武俊杰 张 惠）近日，由陕西省地质矿产实验研究所完成的国土资源部公益性行业科研专项项目《难选氧化铅锌矿利用新技术研究》通过专家审核，为开
从《超级女声》开始至今,中国电视音乐选秀节目走过了十年。本文从文化属性和商品属性两个层面探讨了中国电视音乐选秀节目的变迁。研究认为,该类节目经历了从颠覆性狂欢到价
<正>一千多年前的那个时空,是历史画卷上绚烂的一抹色彩。那片辽阔的疆域是如此的饱满,包容着来自四面八方的气息,仿佛一曲宏伟的协奏曲在时空中奏响,人们享受着那些多元而丰
本文将从构式与转喻相互作用的角度揭示其认知操作机制,对构式与转喻的关系给予尽可能合理的解释。把"着"字结构具有的分类意义特征和指称性特征,尤其是分类意义特征看成是"
目的了解安康市2011-2016年急性弛缓性麻痹(Acute flaccid paralysis,AFP)病例流行病学特点及AFP监测工作中的薄弱环节,提出维持AFP监测系统高质量运转的建议。方法利用描述
近年来,随着考研人数的急剧攀升,导致高校图书馆出现自习室座位紧张等一系列问题。文章从三个方面对图书馆考研自习室日常开放使用过程中出现的问题进行了探讨,并针对问题的
《春江花月夜》历来被认为是写景佳作,在迷离的景色下面有作者对于宇宙、生命和人类的深深思索,闻一多先生把握到了这种内涵,并给予了中肯评价,这些评价成为理解《春江花雨夜
由倾斜法及静滴法测定了聚合物纤维及板材的浸润临界表面张力。应用S .Wu调和平均法测算其表面能及应用李联欢公式由聚合物本体性能Tg计算其表面能 ,结果表明测算的结果与实
张若虚的一首《春江花月夜》集古代诗歌中令人陶醉的良辰美景:春、江、花、月、夜于一身,不仅勾画出一幅美丽的江月笼罩下的夜景,更是让读者通过一遍遍的阅读体会到时间与空