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设计了一种用于梯度凝胶胶片制作装置的控制系统．采用C8051F020为微控制单元，由液晶屏、步进电机、键盘、光电耦合、串口通信等模块组成．对主控制电路、步进电机驱动电路、液体管路控制电路三大模块作了详细论述．系统可完成对灌胶参数的设置和对控制对象（步进电机、电磁阀）的实时控制．经实验测试，结果显示该控制系统能够满足凝胶胶片浓度梯度（5％～20％）分布设计的要求．该装置做为医学领域生产梯度凝胶胶片的全自动专用设备，具有良好的应用前景．