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针对石化管道、容器(罐)因地理分布广、尺寸不一而给传统的喷砂自动控制带来的不便于集中控制管理等一系列问题,本文提出了基于Modbus的主从工业控制网,采用信捷XC系列PLC及T-Box扩展模块组网,上位机主站完成对下位机从站的分布式集中启动控制和状态监视功能;下位机从站通过信捷PLC特有的圆(弧)插补运动指令完成喷枪的运动控制.