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介绍了基于转子磁场定向的永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统的原理,依据Clark变换、Park变换、空间矢量调制(SVPWM)和磁场定向控制等理论,借助Matlab/Simulink搭建了PMSM矢量控制仿真系统,研究了比例-积分-微分(PID)、积分分离式PID和比例-积分(PI)3种控制方式下PMSM矢量控制系统的启动性能、抗干扰性能和调速性能。仿真结果表明:采用积分分离式PID控制方式较传统PID和PI控制方式的PMSM矢量控制系统具有更好的启动特性、动态响应、调速性能和转矩性能。