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自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现
自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现
来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ncwu521
【摘 要】
:
描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知 .在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上 ,结合导向行为与专家经验 ,建立了基于产生式规则的智能行为模型 ,并给出了
【作 者】
:
秦双
刘静华
温文彪
郑国磊
【机 构】
:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
:
北京航空航天大学学报
【发表日期】
:
2003年09期
【关键词】
:
虚拟技术
仿真
行车安全
自主虚拟人
智能行为
产生式规则
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目 ( 60 0 740 2 3 ) ;国防科技预研基金资助项目 ( 0 0JI5·6·3·HK0 12 8)
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描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知 .在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上 ,结合导向行为与专家经验 ,建立了基于产生式规则的智能行为模型 ,并给出了规则的具体实现 .通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证 ,证明了其可行性
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