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采用电机作为主动悬架系统的作动器。借助作动器稳定杆的输出力矩，实现对车辆侧倾运动的控制。通过控制电机的电流输出，降低作动器的能耗。提出了悬架系统设计方案，分析了车辆侧倾运动，设计和制作了电机作动器，并通过台架试验验证其满足设计要求。采用Dymda、carsim和MATLAB／Simulink软件构建了仿真环境，并进行了仿真。结果表明，降低电机电流后，作动器的实际转角和实际输出力矩基本上达到了设计要求，采用电机作动器的主动悬架系统可有效减少车辆的能量消耗。