【摘 要】
：
为了使机器人能满足复杂的任务要求,提高机器人的作业能力与作业效率,设计了一种机器人末端工具快速更换装置。根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置
【机 构】
：
西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室
【基金项目】
：
国家“十三五”核能开发科研项目([2016]1295)
论文部分内容阅读
为了使机器人能满足复杂的任务要求,提高机器人的作业能力与作业效率,设计了一种机器人末端工具快速更换装置。根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置的机械结构设计;对快换装置的位姿误差补偿能力进行了理论上的研究;运用Adams软件对快换装置的对接过程进行了仿真分析,验证了其能够完成对接,通过仿真结果与理论分析的对比,证明该快换装置的设计达到要求。最后加工出实验样机,验证了分析结果的正确性。
其他文献
以TI（Texas Instrurments）的DSP芯片与光电编码器为硬件基础,针对电机转速的测量设计了一款高精度,宽范围的测速表.设计过程采用变M/T法,其中所得的测量数据,在20000转每分钟的
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ERP是一种利用现代信息技术建立的管理信息系统，能够全面整合企业内外资源，有效提高企业的经济效益和竞争能力。但是，ERP实施成功率低的问题一直是制约其应用的一个重要影响因素
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
说到颈椎病，大家应该都不陌生，尤其是老年人，脖子稍微有些疼痛，就觉得自己得了颈椎病。其实，并不是脖子痛就是颈椎病。那么该如何区分呢？
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
患者,男,49岁。因胸部憋闷3h,突发四肢抽搐、意识丧失2min入院。3h前患者因与人吵架生气后突发胸部憋闷、伴大汗,急来我院就诊。入院前2min突发阿斯综合征、四肢抽搐、意识丧