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针对分段仿射离散系统，提出一种基于观测器的H∞控制器设计方法。采用分段二次Lyapunov函数构造耗散不等式，以保证闭环系统的稳定性和H∞性能。通过椭球体近似逼近凸多面体形式的作用域，并借用奇异值分解技术处理矩阵等式约束，从而把H∞性能指标最小化问题转化为线性矩阵不等式（Linearmatrixinequality，LMI）描述的凸优化问题，并运用LMI工具箱求解。最后通过仿真实例说明所提方法的可行性。