【摘 要】
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力触觉是重要的非视觉信息来源之一,通过触觉向人类传递丰富的信息被广泛应用于各个领域。为解决基于振动的力触觉反馈中所存在的振动器与皮肤之间接触力不可调和重复穿戴时
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,东南大学仪器科学与工程学院,南京工业职业技术学院航空工程学院
【基金项目】
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国家自然基金项目(61803201,91648206);江苏省自然科学基金项目(BK20170803);中央高校基本科研业务费资助项目(NS2018023);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX18_0098)
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力触觉是重要的非视觉信息来源之一,通过触觉向人类传递丰富的信息被广泛应用于各个领域。为解决基于振动的力触觉反馈中所存在的振动器与皮肤之间接触力不可调和重复穿戴时接触力不一致而影响振动感知的问题,提出了一种利用气囊来调节振动器与皮肤之间的接触力的方法,并以此设计了一种新型手臂力触觉反馈装置。为验证装置的有效性,设计了不同的振动强度识别实验。实验结果表明,对于参与实验的受试者,振动器与皮肤之间的接触力对振动强度的识别的影响是显著的,在气囊内外气压差为15 mbar时,振动强度的识别率最高,为76. 67%。
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