【摘 要】
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系统将组态王软件与PLC（可编程逻辑控制器）相结合,设计了一套基于条码阅读器的货物自动识别系统,给出了系统的结构、软件设计和组态过程。在自动化立体仓库的应用背景下,以机器
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系统将组态王软件与PLC（可编程逻辑控制器）相结合,设计了一套基于条码阅读器的货物自动识别系统,给出了系统的结构、软件设计和组态过程。在自动化立体仓库的应用背景下,以机器人视觉技术和先进控制技术为基础,设计了一套功能较为完善的货物自动识别和分拣系统,主要实现了货物的智能定位、类型识别以及进出仓库作业的自动控制,从而最终达到了全自动化智能化立体仓库无人管理的目的。采用PLC作为下位机提高了采集信号及控制信号的精度,并且可以现场修改程序,维修方便。使用上位组态软件,用户可以方便地构造适应自己需要的数据采集系统
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