轮式自主格斗机器人整体设计与策略分析

来源 :长沙航空职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanxiant
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
轮式机器人格斗比赛反映了中国传统的擂台武术文化,要求机器人自动登上擂台,自主寻找敌人,并将敌人推下擂台,在机器人掉落擂台之后,还需要自主爬上擂台,继续比赛。本设计研发一款新型轮式自主格斗机器人,该机构主要由自主综合利用移动机构、场地环境和目标感知、高功率密度驱动、嵌入式控制、基于深度学习的目标特征识别的人工智能技术组成,经过多次试验与调试,最终使轮式自主格斗机器人实现了多情况的自动上台及在台上检测敌人并与之对抗的功能,达到了设计和比赛要求。并依据在比赛格斗过程中积累的数据,对格斗机器人进行再优化,以确保智
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
宋代《满江红》一调的歌词创作,在艺术风格上既表现出与其本调声情相符合的主体特征,也具有突破本调声情的更为丰富多彩的审美呈现。两宋《满江红》歌词的艺术风格主要表现了
随着信息化不断发展,知识获取方式和传授方式、教和学关系都发生了革命性变化。近年来,现代信息技术与教育教学深度融合,VR技术凭借强大的沉浸感和交互性逐步被应用于现阶段
目的应用超声心动图评价早发型与晚发型重度子痫前期患者左室舒张功能的变化。方法选取我院确诊的重度子痫前期(左室射血分数均≥50%)患者83例,依据发病孕周不同分为PE1组(早
今年3月,福建安溪"昭德"茶业在天津股权交易所挂牌,这是安溪铁观音行业首家在天交所挂牌上市的企业,也是国内首家成功挂牌上市的铁观音茶企。"昭德"茶业以黑马姿态成功上市,实现
波兰尼作为一名科学家与科技哲学家,于认识论领域提出了他独特而革命性的观点。本文以波兰尼的默会认识思想为研究对象,对其思想中关于隐性知识的基本内容、理论渊源、实践意