鲁棒的车道偏移实时警告系统

来源 :华南师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：tokyo55

【摘要】

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提出了一种应用于安全驾驶辅助的鲁棒的车道偏移实时警告系统．采用ALTERA公司的片上NIOSⅡ系统cy—clone ⅡFPGA作为处理核心，应用了一种鲁棒的快速车道线偏移警告算法，利用Aval

【作者】

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李志为张百睿卢伟雄钟清华

【机构】

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华南师范大学物理与电信工程学院

【出处】

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华南师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2013年4期

【关键词】

：

车道偏移 FPGA 车道线识别霍夫变换 lane departure FPGA template matching hough transform

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提出了一种应用于安全驾驶辅助的鲁棒的车道偏移实时警告系统．采用ALTERA公司的片上NIOSⅡ系统cy—clone ⅡFPGA作为处理核心，应用了一种鲁棒的快速车道线偏移警告算法，利用Avalon总线进行IP核的定制，实现了车道偏移警告系统的软硬件设计．测试结果表明，系统的准确率和实时性能满足全天候车道偏移警告需求．

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