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为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端,提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧。运用EtherCAT总线技术,通过Co De Sys开发软件,设计开发了一种机器人旋紧控制系统,使得机器人可以对钢桶螺纹盖进行自动抓取、定位和旋紧,完成相应的工序。该设计实现了钢桶螺纹盖旋紧的自动化生产,提高了生产效率和加工质量。