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主要讨论为保证焊枪相对于椭圆圆周上的焊点线速度恒定而进行的速度控制,以及保持焊枪始终在工件的焊接轨迹上而进行的位置控制的数学模型。
自动壳封焊机数学模型的建立
【摘 要】
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主要讨论为保证焊枪相对于椭圆圆周上的焊点线速度恒定而进行的速度控制,以及保持焊枪始终在工件的焊接轨迹上而进行的位置控制的数学模型。
【机 构】
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中冶赛迪工程技术股份有限公司,重庆科技学院,重庆科技学院重庆
【出 处】
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重庆科技学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2007年4期
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