【摘 要】
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考虑到安全性和成本,并以轨道的维护和管理为目的,根据图像解析开发了沿线环境的障碍物检测技术。采用感测结果和推算模型,开发了以轨道位移管理为对象的风险基础维修方法。
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考虑到安全性和成本,并以轨道的维护和管理为目的,根据图像解析开发了沿线环境的障碍物检测技术。采用感测结果和推算模型,开发了以轨道位移管理为对象的风险基础维修方法。解析了运营列车的前方图像数据,识别了沿线的物体及距离,脱轨后的车辆对线路建筑物等的冲撞及跌落等,可以避免扩大脱轨事故时的损失的危险要素。根据障碍物检测结果和摄影的图像及数据记录仪的信息,从视觉上掌握沿线的障碍物分布(图1)。
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